Die katholische Kirche St. Mariä Hilf liegt im Ortszentrum von Vilkerath an der Straßenkreuzung Kölner Straße und zum Schlingenbach. Mit dem Bau der Kirche in ihrer heutigen Form wurde im Januar 1952 begonnen. Die Weihe erfolgte am Christkönigfest 1952.
Der zunächst fehlende Turm, der das Ortsbild von Vilkerath in besonderer Weise prägt, wurde erst einige Jahre später in 1957/58 errichtet. Nachdem in den Folgejahren die Zahl der Kirchenbesucher ständig wuchs, wurde die zunächst zweischiffige Kirche in den Jahren 1966/67 um ein weiteres Seitenschiff ausgebaut.